中山安川關節式機器（qì）人 GP8批（pī）發

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA